Riuscire a creare un PDF partendo da una serie di immagini è una operazione molto semplice se si utilizza la shell di Linux, bastano infatti tre miseri passi per avere un risultato decente:
1.. sudo apt-get install imagemagick    //se il pacchetto non è stato installato in precedenza
2.. // spostarsi nella cartella dei file jpg
3.. convert *.jpg nomefile.pdf   // ogni file .jpg occuperà una pagina dell'unico file pdf finale

N.B. Va notato che le immagini sono inserite secondo l'ordine alfabetico e che Linux usa la  case sensitivity1 
 
Volendo fare un lavoro più raffinato è possibile ridimensionare le immagini in modo che abbiano le stesse dimensioni utilizzando il comando mogrify di imagemagick
mogrify -resize HeightxWidth *.jpg

Note

1 Le maiuscole sono diverse dalle minuscole (http://en.wikipedia.org/wiki/Case_sensitivity)

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